簡介：華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文數(shù)控機床運動及加工過程中的非線性控制問題研究姓名李曦申請學(xué)位級別博士專業(yè)機械電子工程指導(dǎo)教師周云飛周濟2002329華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文ITISTHEPERMANENTAIMFORNUMERICALCONTROLSYSTEMTOBEGAINEDTHEHIGHACCURACYANDHIGHPRODUCTIVITYITISALSOTHEELEMENTSANDCOMMONNESSTECHNIQUEFORNCPROCESSITISVERYEFFECTIVEFORHIGHACCURACYANDHIGHPRODUCTIVITYPROCESSTHATTHEADVANCECONTROUINGMETHODSAREADOPTEDNOWADAYS，MOSTOFCONTROLLINGMETHODSTHATUSEDINNCPROCESSSYSTEMSARETHEPIDCONTROLLERTLATBASEDONTHE1INEARMODELSOFTHEOBJECTSHOWEVERALLREALLYSYSTEMSARETHENONLINEARSO，STUDYINGTHENONLINEARCONTROLPROBLEMSINNCMACHINETOOLSWILLBEWITHPROFOUNDSIGNIFICANCETHEMAJORCONTR／BUT／ONSOFTHISTHESISAREDIVIDEDTWOPARTSFIRST，ITGIVESTHEDEEPSTUDYONTHEREITERATIONMOTIONPRECISIONCONTR01FORNCSERVOAXISSECONDITDEALSWITLLTHEINTELLIGENTADAPTIVECONTROLANDTHERELATIONALTECHNOLOGYINMILLINGPROCESSITALSOPUTSFORWARDTHETHEORYMETHODOILTHOSEPROBLEMSANDTHENECESSARYEXPERIMENTATIONSARECARRIEDOUTONTHEMOTIONCONTROL，THEDOMINATINGNONLINEARFACTORSAREUNCERTAINTIESANDEXOGENOUSDISTURBANCESGIVESTWOITERATIVELEARNINGCONTROLALGORITHM，WHICHFORTHEREITERATIONMOTIONPRECISIONTRAIECTORYCONTROLOFTHOSE，THEINVERTIBLEDYNAMICSSYSTEMASTHETHEORYFOUNDATIONOFFLGTHERMORERESEARCHONEISTHEMODELBASEDMETHODANDANOTHERISMODELFREETW0CONTROLLERDESIGNINGMETHODSAREINDEPENDENTLYPURPOSEDINTHISTHESISFIRSTTIMETHROUGHTHESTUDYONH。CONTROLTHEORYTHEDISADVANTAGEOUSINFECTIONOFUNCERTAINTIESTHATWIDELYEXISTEDINNORMALCONTROLLEDSYSTEMORPERIODICALDISTURBANCESTHATREGULARLYAPPEAREDINRECIPROCATINGMOTIONCAILBEATTENUATEDORWEAKENBYTHESEMETHODSRESPECTIVELY0NTHEBASISOFTHEABOVERESEARCHTASK，ANEXPERIMENTALSYSTEMHASBEENDESIGNEDANDDEVELOPEDCONTRASTWITHTRADITIONALPIDCONTROLLERBYEXPERIMENTSTUDY，ITNOTONLYPROOFSTHEVALIDITYOFABOVEMENTIONEDTHEORYDESIGN，BUTALSOACQUKESGRATIFYINGEFFECTONTHEDYNAMICMANUFACTURINGPROCESSBECAUSEITISD_IFFICULTTOSOLVETHECOMPLEXPROBLEMSWITHUNCERTAINTIES，TIMEDELAY，ANDRANDOMDISTURBA／LEEANDSOⅡ

簡介：該文主要論述了應(yīng)用最新控制方法結(jié)合先進的計算機技術(shù)為成都印鈔公司鈔紙分廠開發(fā)了一套自適應(yīng)溫度過程控制系統(tǒng)論文對整套系統(tǒng)的方案制定、硬件的設(shè)計與選型、系統(tǒng)控制模型的建立、模型的優(yōu)化和參數(shù)的整定以及軟件的設(shè)計進行了論述我們采用先進的工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)庫處理技術(shù)、計算機多線程技術(shù)等應(yīng)用了滑動平均、數(shù)字限幅濾波等多種數(shù)字濾波方式消除了數(shù)據(jù)采集過程中外界噪聲對系統(tǒng)采集信號的干擾實現(xiàn)了烘缸溫度的自動檢測針對烘缸溫度延遲性大的特點在控制模型上采用了帶有SMITH預(yù)估的PID控制模型、SMITH預(yù)估器較好的彌補了烘缸溫度響應(yīng)的滯后現(xiàn)象在烘缸升降溫控制方面為了達到快速調(diào)節(jié)溫度、減小對整個生產(chǎn)的影響的目的在對以往手工調(diào)節(jié)經(jīng)驗進行充分總結(jié)的基礎(chǔ)上提出了一套智能型專家系統(tǒng)減小了系統(tǒng)溫度調(diào)節(jié)時間最后該文還對整個系統(tǒng)的抗干擾措施進行了論述從硬件和軟件上提高了整個系統(tǒng)的抗干擾能力使系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性、健壯性和容錯性

簡介：目前傳統(tǒng)的實驗室受到時間、地點和實驗設(shè)備以及實驗內(nèi)容的限制越來越不能滿足實踐教學(xué)的需求。網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室的出現(xiàn)能夠很好的解決這個難題。實驗者使用一臺電腦通過校園網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室就可以進行虛擬仿真實驗觀看仿真過程得到仿真結(jié)果并且提交實驗報告等。網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室為全面提高實踐教學(xué)質(zhì)量提供了可靠的保障。隨著自動化技術(shù)的快速發(fā)展所需要的自動化系統(tǒng)工程師的數(shù)量急劇上升。為了解決自動化系統(tǒng)工程師任職資格問題需要大力開展自動化系統(tǒng)工程師資格認證ASEA工作。過程控制系統(tǒng)是ASEA考試必須要掌握的一門專業(yè)知識過程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室可以為ASAE培訓(xùn)提供一個很好的學(xué)習(xí)平臺。過程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室系統(tǒng)的內(nèi)容包括“過程控制系統(tǒng)”課程網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗子系統(tǒng)、典型工業(yè)過程控制系統(tǒng)和船舶過程控制系統(tǒng)三部分。本論文主要從下面幾個方面來進行虛擬實驗室的設(shè)計與開發(fā)1構(gòu)建過程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)采用瀏覽器／服務(wù)器結(jié)構(gòu)即B／S通過MATLABWEBSERVER和ⅡS信息服務(wù)器實現(xiàn)MATLAB與瀏覽器之間的通信借助于網(wǎng)頁編程技術(shù)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室界面并且創(chuàng)建FLASH動畫模擬實驗過程。2開發(fā)和設(shè)計三容水箱液位過程控制網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗系統(tǒng)。開發(fā)該系統(tǒng)的實驗室界面建立三容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計PID控制算法和模糊自整定PID智能控制算法并且應(yīng)用到系統(tǒng)中。3開發(fā)和設(shè)計船舶燃油粘度過程控制網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗系統(tǒng)。開發(fā)該系統(tǒng)的實驗室界面建立船舶燃油粘度系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計PID控制算法和模糊控制算法并且應(yīng)用到系統(tǒng)中。目前過程控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)虛擬實驗室系統(tǒng)平臺已經(jīng)創(chuàng)建完成能夠正常運行并且能夠達到設(shè)計要求。

簡介：隨著計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，工礦企業(yè)對控制系統(tǒng)的要求越來越高。在目前眾多工業(yè)控制系統(tǒng)中，分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。在很多分布式控制系統(tǒng)中，常常選用PLC作為現(xiàn)場級的控制設(shè)備，用于數(shù)據(jù)采集和控制。而在操作管理級上采用工業(yè)控制計算機IPC，并利用工控組態(tài)軟件來編制工業(yè)流程及控制參數(shù)的監(jiān)控界面，實現(xiàn)企業(yè)的管控一體化。PLC和工控機的結(jié)合，提供了一種可靠、經(jīng)濟和開發(fā)周期短的分布式控制系統(tǒng)構(gòu)建方案，本文以可編程控制器作為硬件基礎(chǔ)，結(jié)合上位工控機構(gòu)建控制系統(tǒng)。工業(yè)控制‘系統(tǒng)中需要并必須解決的是系統(tǒng)中涉及的通信問題。在成熟的工業(yè)控制監(jiān)控軟件中如組態(tài)軟件，通信問題多以驅(qū)動程序的形式在購買軟件時附帶給予，一般不把協(xié)議內(nèi)容直接給出。對于中小型企業(yè)購買成套工控軟件成本太高，通用性也不好，一般都根據(jù)實際情況開發(fā)自己的監(jiān)控軟件。根據(jù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本文設(shè)計實現(xiàn)了西門子S7～200PI。C與工PC基于自由口的通信；針對西門子PPI協(xié)議部公開的現(xiàn)狀，利用多串口監(jiān)視技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)有工控組態(tài)軟件，實現(xiàn)了協(xié)議的捕獲、測試，并開發(fā)了通用通信接口控件；把COM組件技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)軟件中，將MATLAB應(yīng)用于工業(yè)通信，開發(fā)了基于MATLAB的儀表通信控件。另外，在控制系統(tǒng)集成中如何把先進的控制策略集成到系統(tǒng)中一直是一個研究熱點。本文利用MATLAB的模糊控制工具箱，設(shè)計并實現(xiàn)了模糊自適應(yīng)PID控制算法，利用COM技術(shù)封裝該算法，然后將監(jiān)控程序與算法無縫集成，使它成功的脫離MATLAB運行環(huán)境實現(xiàn)實時控制?？傊?，本文對通信端口進行監(jiān)測、分析的方法對一些未知協(xié)議的測定和通信錯誤的檢查具有一定的指導(dǎo)意義。運用多開發(fā)軟件混合編程的思想，利用系統(tǒng)集成的理念，實現(xiàn)先進的控制技術(shù)的集成開發(fā)，給工業(yè)控制高級策略的設(shè)計提供了新思路，新方法。

簡介：氧化鋁是電解鋁生產(chǎn)的主要原料，而且各種特殊性能的氧化鋁也廣泛應(yīng)用于電子、石化、制藥、材料、造紙、軍事、航天等行業(yè)，因此，氧化鋁的生產(chǎn)在國民經(jīng)濟中占有重要的地位。蒸發(fā)過程是氧化鋁工藝中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一，其主要作用是將溶液中多余的水分蒸發(fā)掉，使其中的苛性堿濃度達到工藝規(guī)定的指標(biāo)范圍內(nèi)，從而使得堿液達到循環(huán)利用的目的。蒸發(fā)過程的產(chǎn)品質(zhì)量的合格與否直接影響著其他工序如磨礦過程和溶出過程，并最終影響整個氧化鋁的產(chǎn)品質(zhì)量。因此研究該過程的建模與控制方法的研究具有重要的意義。氧化鋁蒸發(fā)過程是由六效逆流蒸發(fā)系統(tǒng)、四級閃蒸蒸發(fā)系統(tǒng)和強制效蒸發(fā)系統(tǒng)組成。其中的強制循環(huán)蒸發(fā)過程和六效逆流蒸發(fā)過程存在著強非線性、強耦合等綜合復(fù)雜特性。采用已有的控制方法容易導(dǎo)致蒸發(fā)器液位出現(xiàn)大的波動，并且密度回路不易快速跟蹤系統(tǒng)的設(shè)定值。這非常不利于生產(chǎn)的穩(wěn)定運行，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證，很難滿足實際生產(chǎn)過程的要求。本文結(jié)合“鄭州氧化鋁廠70萬噸拜耳法氧化鋁綜合自動化系統(tǒng)”的工程項目，針對鄭州氧化鋁廠的蒸發(fā)過程這一典型的流程工業(yè)過程，在保證生產(chǎn)過程穩(wěn)定的前提下，以將改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)、提高系統(tǒng)的控制性能和系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量以及提高蒸發(fā)效率為目標(biāo)，開展了蒸發(fā)過程中強制循環(huán)蒸發(fā)系統(tǒng)和六效逆流蒸發(fā)系統(tǒng)的建模與控制方法的研究。本文取得的主要研究成果可歸納如下1針對強制循環(huán)蒸發(fā)系統(tǒng)這一復(fù)雜工業(yè)過程，根據(jù)系統(tǒng)的物料平衡和熱量衡算的內(nèi)在機理，建立了強制循環(huán)蒸發(fā)系統(tǒng)中的以出料流量和加熱蒸汽流量為輸入，出料密度與強制效蒸發(fā)液位為輸出的動態(tài)模型，并根據(jù)實際數(shù)據(jù)驗證了所建模型的正確性。2針對強制循環(huán)蒸發(fā)系統(tǒng)這一多變量、強耦合、參數(shù)不確定的強非線性的工業(yè)過程，提出了基于廣義預(yù)測控制的非線性自適應(yīng)解耦控制策略。該自適應(yīng)解耦控制器是由線性自適應(yīng)解耦控制器、非線性自適應(yīng)解耦控制器和切換機制組成。線性自適應(yīng)解耦控制器可以保證閉環(huán)系統(tǒng)的輸入輸出穩(wěn)定，非線性自適應(yīng)解耦控制器可以提高系統(tǒng)的暫態(tài)性能。通過上述兩種控制器的切換，保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定同時改善系統(tǒng)的控制性能。3針對強制循環(huán)蒸發(fā)系統(tǒng)中兩個串級回路間存在的強耦合、參數(shù)不確定和非線性等問題，以強制循環(huán)蒸發(fā)系統(tǒng)和底層動態(tài)閥門作為廣義對象，將所提出的非線性廣義預(yù)測切換自適應(yīng)解耦控制方法實現(xiàn)了上述工業(yè)過程中的解耦控制。通過仿真實驗表明上述控制方法不僅消除了回路間的耦合，而且所提控制方法在系統(tǒng)出現(xiàn)大的擾動和不確定性的前提下，具有較強的魯棒性，在穩(wěn)定生產(chǎn)的同時提高了蒸發(fā)的效率。4針對六效逆流蒸發(fā)系統(tǒng)這一復(fù)雜工業(yè)過程，建立了該過程的以各效出料流量、加熱蒸汽流量為輸入，以出料密度、二效溫度和各效液位為輸出的動態(tài)模型。針對該過程的強非線性和強耦合特性，本文采用GLCGLOBALLYLINEARIZINGCONTROLLER方法對整個系統(tǒng)進行了輸入輸出線性化解耦，對線性化后的子系統(tǒng)采用PID調(diào)節(jié)控制律進行控制。實驗結(jié)果表明應(yīng)用輸入輸出線性化控制策略消除了回路之間的耦合，能夠更好的跟蹤系統(tǒng)的設(shè)定值，達到了節(jié)能降耗的目的。

簡介：鋼坯的加熱過程和軋制過程是熱軋生產(chǎn)線上非常重要的兩個生產(chǎn)環(huán)節(jié)加熱爐需要將鋼坯加熱到滿足粗軋機軋制工藝要求的溫度分布粗軋機則需要根據(jù)生產(chǎn)要求將加熱好的鋼坯軋制成指定規(guī)格的產(chǎn)品這兩者是熱軋生產(chǎn)線上的主要耗能設(shè)備由于以往實際生產(chǎn)和理論研究均把加熱爐和粗軋機作為兩個獨立的生產(chǎn)設(shè)備進行控制割裂了兩者在生產(chǎn)過程上的前后連續(xù)性和在生產(chǎn)能耗上的相互影響性針對每一個設(shè)備的控制即使保證了其自身能耗的最小化也不能實現(xiàn)將這兩者作為一個整體來看待的整個熱軋生產(chǎn)線的能耗最小化在當(dāng)前世界能源日益匱乏的情況下結(jié)合當(dāng)前熱軋過程中存在的能耗浪費過大、鋼坯加熱質(zhì)量不好、軋制安全難以保證的實際問題本文從以下幾個方面著手試圖解決上述問題首先本文從加熱爐和鋼坯之間的熱交換機理入手以加熱爐能耗最小、鋼坯損耗最小、鋼坯出爐溫度與期望溫度之差最小為目標(biāo)函數(shù)利用基于專家經(jīng)驗的爐溫優(yōu)化調(diào)整策略尋求鋼坯在加熱爐內(nèi)的最佳溫升曲線以及與此相對應(yīng)的最佳爐溫分布曲線從而得到了最優(yōu)的爐溫預(yù)設(shè)定曲線實現(xiàn)了爐溫的優(yōu)化設(shè)定減少了加熱能耗的浪費其次針對目前加熱爐和粗軋機的分離控制帶來的生產(chǎn)信息難以共享、鋼坯的加熱過程難以動態(tài)調(diào)整而造成的能耗浪費過大、粗軋機軋制安全難以保障等問題提出了基于軋制信息反饋的加熱爐綜合優(yōu)化控制策略利用模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法將粗軋機一側(cè)的能夠反映鋼坯加熱質(zhì)量好壞的生產(chǎn)信息如粗軋機的軋制力、鋼坯的溫度等反饋到加熱爐一側(cè)并計算出爐溫設(shè)定值的補償量從而能夠根據(jù)鋼坯的加熱狀況動態(tài)地調(diào)整后續(xù)鋼坯的加熱過程減少了能耗浪費保障了軋制安全另外在文中提出了將熱軋過程中的質(zhì)量指標(biāo)與經(jīng)濟指標(biāo)相結(jié)合的綜合優(yōu)化指標(biāo)闡述了基于生產(chǎn)目標(biāo)的熱軋過程綜合優(yōu)化控制策略的基本思想并通過仿真實驗驗證了控制策略的有效性

簡介：本文結(jié)合攀鋼轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝現(xiàn)狀及全連鑄對鋼水質(zhì)量的要求，從改進煉鋼過程質(zhì)量控制的角度，以轉(zhuǎn)爐連鑄機爐機匹配條件下提高鋼種煉成率為目標(biāo)，在現(xiàn)有LGMIS系統(tǒng)和轉(zhuǎn)爐煉鋼過程靜態(tài)控制模型的基礎(chǔ)上，詳細分析了攀鋼轉(zhuǎn)爐煉鋼的鋼種煉成率以及影響攀鋼轉(zhuǎn)爐煉鋼的鋼種煉成率的因素，分析了轉(zhuǎn)爐煉鋼主原料鐵水、半鋼、混合鐵水的質(zhì)量和物流條件對攀鋼煉鋼過程質(zhì)量的影響，提出了通過控制轉(zhuǎn)爐煉鋼主原料質(zhì)量和物流條件改進煉鋼過程質(zhì)量控制的策略。在提釩煉鋼廠信息管理系統(tǒng)LGMIS和轉(zhuǎn)爐過程計算機系統(tǒng)PZLGPS的基礎(chǔ)上，研究了適宜的煉鋼過程質(zhì)量控制模型方法，構(gòu)建了轉(zhuǎn)爐終點預(yù)測和過程工藝優(yōu)化的黑箱模型；設(shè)計了在攀鋼生產(chǎn)管理輔助決策支持系統(tǒng)LGIDSS的框架下進行轉(zhuǎn)爐過程質(zhì)量控制專用輔助決策子系統(tǒng)；采用轉(zhuǎn)爐煉鋼過程質(zhì)量控制模型以及攀鋼LGMIS和轉(zhuǎn)爐過程計算機中的轉(zhuǎn)爐冶煉數(shù)據(jù)進行了計算，確定了滿足煉鋼過程質(zhì)量控制要求的轉(zhuǎn)爐煉鋼優(yōu)化工藝參數(shù)。

簡介：特種設(shè)備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器（含氣瓶）、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設(shè)施和場（廠）內(nèi)專用機動車輛。特種設(shè)備造福于人類，但管理不善也會釀成群死群傷的重特大事故，給人民生命財產(chǎn)和社會經(jīng)濟發(fā)展帶來重大損失。如何解決監(jiān)察和檢驗力量不足與設(shè)備數(shù)量快速增長的人機配比矛盾；如何利用信息技術(shù)加強對檢測流程的控制，提高檢測的質(zhì)量和效率，實現(xiàn)對特種設(shè)備生存全周期的管理和控制；利用特種設(shè)備安全預(yù)警分級體系和預(yù)警模型，實現(xiàn)對特種設(shè)備動態(tài)安全預(yù)警；通過研究數(shù)據(jù)傳輸模型和內(nèi)外部系統(tǒng)協(xié)同關(guān)系，提高管理部門對特種設(shè)備預(yù)警的遠程發(fā)布能力，是現(xiàn)階段亟待解決的問題。本研究主要內(nèi)容包括⑴研究特種設(shè)備的檢測流程各個環(huán)節(jié)，建立優(yōu)化模型，實現(xiàn)對特種設(shè)備從安裝、注冊、發(fā)證、使用、檢驗、維護、監(jiān)察全周期的管理與控制；⑵在計算機網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，建立區(qū)域特種設(shè)備群大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，研究本地區(qū)特種設(shè)備安全預(yù)測分析模型，實現(xiàn)動態(tài)安全預(yù)警；⑶研究遠程檢測和數(shù)據(jù)傳輸模型，實現(xiàn)特種設(shè)備網(wǎng)上申報、遠程出具檢驗報告、安全管理和動態(tài)跟蹤。本文通過對數(shù)據(jù)庫技術(shù)、JAVA技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的應(yīng)用，按照軟件開發(fā)技術(shù)，從系統(tǒng)需求分析、設(shè)計、編程直到系統(tǒng)實現(xiàn)和測試，最終完成了特種設(shè)備管理系統(tǒng)的開發(fā)。通過本系統(tǒng)的應(yīng)用，規(guī)范了本檢驗機構(gòu)的工作流程，提升了檢驗檢測報告的出具質(zhì)量，實現(xiàn)了對特種設(shè)備數(shù)據(jù)的動態(tài)管理，大大提高了本地區(qū)特種設(shè)備安全管理的效率和水平，對特種設(shè)備的安全運行起到了積極作用。

簡介：北方交通大學(xué)碩士學(xué)位論文溫濕度程控儀智能控制技術(shù)的研究姓名何峰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機電控制及自動化指導(dǎo)教師譚南林200021ABSTRACTTHISPAPERILLUSTRATESTHEPROGRAMMINGCONTROLLERDESIGNEDFORTHEEQUIPMENTOFTHEENVIRONMENTALTEMPERATUREANDHUMIDITYTESTINTHEPAPER，THEDEVELOPMENTOFTHEPROGRAMMINGCONTROLLERISINTRODUCEDTHEPROGRAMMINGCONTROLLERADOPTSTHEPC／104BUSINDUSTRIALCONTROLCOMPUTERASITSMAINCONTROLUNITITISAMODULEDEVICE，WITHTHEADVANTAGESOFSMALLVOLUME，LOWPOWERCONSUNLPTION，RELIABLECONNECTION，ANDFLEXIBLEINSTALLATIONITUSESSTNLCDRLIQUIDCRYSTALDISPLAYTODISPLAYTHEGRAPHICINTERFACE，PRESENTSPIDCONTROLALGORITHMORINTELLIGENTCONTROLALGORITHMASTHEGENERALCONTROLTACTICS，MEASURESANDCONTROLSTHETEMPERATUREANDHUMIDITY111EAPPLICATIONSOFTWAREISPROGRAMMEDBYBORLANDCWITHGUIGRAPHICUSERINTERFACE、ANDLOTSOFJNFORMATIONTHEMAINCONTENTSCARLBEOUTLINEDASFCLLLOWSADETAILEDREVIEWOFCURRENTRESEARCHESBOTHATHOMEANDABROADISMADEBYTHOROUGHLYANALYZINGMANYARTICLESANDTHEPRINCIPLEOFENVIRONMENTALTESTEQUIPMENTISMADECLEARTHEN，THESCHEMEOFMEASUREMENTANDCONTROLOFTHETEMPERATUREANDHUMIDITYISDETERMINEDBASEDONTHEDESIGNOFGENERALSCHEMESOFTHESYSTEMTHEPIDCONTROLALGORITHMANDINTELLIGENTCONTROL

簡介：以預(yù)分解窯為代表的新型干法水泥熟料生產(chǎn)過程包括生料制備、生料預(yù)熱及分解（以下簡稱生料分解），熟料煅燒、熟料冷卻和煤粉制備五個相對獨立的工藝環(huán)節(jié)。其中，生料分解是在最下一級預(yù)熱器C5和回轉(zhuǎn)窯窯尾之間設(shè)置一個分解爐，設(shè)置燃料噴入裝置，使燃料燃燒的放熱過程與生料中碳酸鹽分解的吸熱過程在分解爐內(nèi)以懸浮態(tài)下迅速進行，使進入回轉(zhuǎn)窯的生料分解率達到85％～94％。反映生料分解過程的質(zhì)量、效率和安全的綜合指標(biāo)是生料分解率，它是指生料經(jīng)過分解爐和預(yù)熱器C5后，分解成氧化物的碳酸鹽占總碳酸鹽的百分比。生料分解率過高，會產(chǎn)生預(yù)熱器C5下料管堵塞，甚至使生產(chǎn)停產(chǎn)生料分解率過低，會使得生料預(yù)熱效果差，增加下一工序回轉(zhuǎn)窯的熱負荷，降低產(chǎn)能。生料分解率與分解爐溫度和預(yù)熱器C5出口溫度之間具有強非線性，受生料流量和生料邊界條件（生料中FE2O3含量、SIO2含量、AL2O3含量）及煤粉細度等因素影響，其特性隨生料易煅燒和難煅燒而變化，難以建立數(shù)學(xué)模型且不能連續(xù)在線檢測。分解爐溫度和預(yù)熱器C5出口溫度與給煤量之間具有強非線性、大延時，且受生料流量的影響，難以用數(shù)學(xué)模型描述。因此難以采用已有的控制方法實現(xiàn)生料分解率的控制。目前生料分解率設(shè)定，分解爐溫度設(shè)定和溫度控制采用人工控制，當(dāng)生料邊界條件和生料流量頻繁變化時，操作員難以及時準(zhǔn)確地判斷運行工況，難以及時準(zhǔn)確的確定分解爐溫度設(shè)定值和給煤量，同時難以使分解爐溫度跟蹤設(shè)定值和預(yù)熱器C5出口溫度在規(guī)定的范圍內(nèi)，造成生料分解率過高，致使預(yù)熱器C5下料管堵塞，甚至導(dǎo)致停產(chǎn)。本文依托國家高技術(shù)研究發(fā)展863計劃重點課題大型回轉(zhuǎn)窯智能控制系統(tǒng)（編號2007AA041404），將生料分解率控制在目標(biāo)值范圍內(nèi)，同時盡可能提高設(shè)備臺時產(chǎn)量為目標(biāo)，開展了生料分解過程智能控制系統(tǒng)的研究。提出了生料分解過程智能控制方法設(shè)計和開發(fā)了實現(xiàn)上述控制方法的智能控制軟件結(jié)合某水泥生產(chǎn)線進行了控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試、工業(yè)實驗并投入運行，取得了顯著的應(yīng)用效果。本文的主要成果如下1提出了由易煅燒、難煅燒生料識別，易煅燒生料分解過程控制，難煅燒生料分解過程控制組成的智能控制方法，其中易煅燒與難煅燒生料控制由分解率目標(biāo)值設(shè)定、分解爐溫度設(shè)定和溫度切換控制組成。2分解率目標(biāo)值設(shè)定由易煅燒生料分解率目標(biāo)值設(shè)定模型和難煅燒生料分解率目標(biāo)值設(shè)定模型組成，該模型采用減法聚類SCM和ANFIS確定易煅燒和難煅燒生料分解率目標(biāo)值。分解爐溫度設(shè)定模型由基于TS模糊預(yù)設(shè)定模型，生料分解率軟測量模型，基于軟測量模型的反饋補償模型和基于化驗值的反饋補償模型組成。生料分解率軟測量模型采用基于遞歸限定記憶主元分析的最小二乘支持向量機的方法?；谲洔y量模型的反饋補償模型根據(jù)生料分解率目標(biāo)值和軟測量值誤差和誤差變化量，采用模糊推理計算分解爐溫度預(yù)設(shè)定值的補償量基于化驗值的反饋補償模型根據(jù)生料分解率實際化驗值和生料分解率目標(biāo)值的誤差和誤差變化量，采用模糊推理計算分解爐溫度預(yù)設(shè)定值的補償量，從而獲得使生料分解率在目標(biāo)值范圍內(nèi)的溫度設(shè)定值。3易煅燒溫度切換控制由分解爐溫度模糊PI切換控制器，基于規(guī)則推理的異常工況控制器、基于規(guī)則推理的前饋控制器和基于規(guī)則推理的切換機制組成難煅燒溫度切換控制由分解爐溫度TS模糊控制器，基于規(guī)則推理的異常工況控制器、基于規(guī)則推理的前饋控制器和基于規(guī)則推理的切換機制組成。其中，模糊控制器根據(jù)分解爐溫度跟蹤誤差調(diào)整給煤量，前饋控制器對生料流量變化進行補償，切換機制對生料分解過程工況進行識別，當(dāng)異常工況出現(xiàn)時，自動切換到異常工況控制器，從而保證預(yù)熱器C5出口溫度在規(guī)定的范圍內(nèi)。4采用所提出的生料分解過程智能控制方法研制了智能控制軟件，該軟件包括生料分解率目標(biāo)值設(shè)定軟件、分解爐溫度設(shè)定軟件、溫度切換軟件和生料分解過程監(jiān)控軟件5利用PLC系統(tǒng)和研制的智能控制軟件，結(jié)合某水泥廠的新型干法水泥熟料生產(chǎn)線設(shè)計和研制了全流程計算機控制系統(tǒng)，同時進行了控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、工業(yè)實驗并投入運行。工業(yè)實驗結(jié)果表明所提出的控制方法與人工控制相比，分解爐溫度跟蹤誤差降低了10％，預(yù)熱器C5出口溫度低于高限，同時預(yù)熱器C5下料管發(fā)生堵塞的幾率大大降低。長期運行效果表明生料分解率提高了7％，臺時產(chǎn)量增加了215％。

簡介：該論文針對南京熱電廠5＃機組制粉系統(tǒng)的實際特點詳細討論了控制系統(tǒng)的基本控制方案及控制系統(tǒng)實時操作界面和具體的操作方案并開發(fā)了南京熱電廠5＃機組制粉系統(tǒng)實時控制與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)在這個系統(tǒng)中通過建立實時運行數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫可以實現(xiàn)對來自制粉系統(tǒng)的各種模擬量和開頭量參數(shù)的實時監(jiān)控同時還可以將這些實時數(shù)據(jù)保存到歷史數(shù)據(jù)庫中供運行人員隨時查詢各種歷史數(shù)據(jù)了解制粉系統(tǒng)運行的整個過程該論文還討論了基于進程間通訊的熱工控制仿真數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的開發(fā)首先簡要分析了熱工控制仿真系統(tǒng)軟件其次對進程間通訊的方法進行了比較選擇出最適合該系統(tǒng)的方法最后討論了如何利用進程通訊對熱工控制仿真系統(tǒng)參數(shù)進行修改具體實現(xiàn)在進程間共享數(shù)據(jù)

簡介：視頻壓縮及網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)日新月異，網(wǎng)絡(luò)帶寬不斷增加，使得高清視頻的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，IP電話、視頻監(jiān)控，醫(yī)療，安防等領(lǐng)域都對視頻質(zhì)量提出了更高的要求，市場迫切要求提供高清的視頻應(yīng)用，嵌入式高清視頻及其傳輸是當(dāng)前視頻應(yīng)用發(fā)展的一個整體趨勢。本文基于項目的實際需求，提出了基于TMS320DM365處理器的嵌入式高清視頻前端、匯聚服務(wù)器以及遠程控制客戶端的高清視頻監(jiān)控及傳輸系統(tǒng)遠程解決方案，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻的實時采集和傳輸，用戶通過紅外方便地對嵌入式高清視頻前端進行控制和管理，同時客戶端也能夠方便地對嵌入式高清視頻前端進行實時顯示和遠程控制，用戶使用方便快捷。本文在分析高清視頻技術(shù)的研究背景及其具體應(yīng)用需求基礎(chǔ)上，闡述了高清視頻及其應(yīng)用開發(fā)的相關(guān)技術(shù)，包括視頻壓縮編碼技術(shù)和傳輸技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)以及達芬奇技術(shù)。同時，給出了本文提出的系統(tǒng)架構(gòu)，分別從嵌入式高清視頻前端、匯聚服務(wù)器和客戶端三個方面闡述了本文的主要工作首先，論文詳細闡述了嵌入式高清視頻前端的關(guān)鍵部分，包括基于TMS320DM365處理器的嵌入式高清視頻前端硬件開發(fā)及其基于達芬奇技術(shù)的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)。設(shè)計并實現(xiàn)了嵌入式高清視頻前端的軟件架構(gòu)，包括高清視頻采集模塊、視頻編碼模塊和系統(tǒng)控制管理模塊。此外，實現(xiàn)了嵌入式高清視頻前端基于紅外遙控的紅外控制子系統(tǒng)。其次，對系統(tǒng)的匯聚服務(wù)器關(guān)鍵技術(shù)進行研究，以流媒體相關(guān)協(xié)議為基礎(chǔ)實現(xiàn)了匯聚服務(wù)器的數(shù)據(jù)處理模塊和匯聚服務(wù)器與客戶端的通信模塊，實現(xiàn)了匯聚服務(wù)器的存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。第三，實現(xiàn)了客戶端的實時接收、解碼和顯示遠程高清視頻功能，完成了客戶端基于BS模式HTTP方式控制系統(tǒng)和基于MFC的客戶端遠程控制管理系統(tǒng)。最后，對本系統(tǒng)實現(xiàn)的功能進行測試。視頻編碼傳輸處理方面，在720P的分辨率下，客戶端接收顯示高清視頻的效果良好，在可接受范圍內(nèi)?？刂乒芾硐到y(tǒng)方面，紅外控制子系統(tǒng)、HTTP控制子系統(tǒng)和MFC控制子系統(tǒng)工作良好，使用方便，能夠達到預(yù)期要求。具有較好的實用價值和良好的應(yīng)用前景。

簡介：現(xiàn)場總線技術(shù)廣泛應(yīng)用于當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，隨著工業(yè)控制系統(tǒng)的開放化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)憑借著其向下能與現(xiàn)有的總線技術(shù)通訊，向上能與商用因特網(wǎng)交互的特點，越來越受到市場的關(guān)注。本文構(gòu)建了一種適用于CONTROLLOGIX控制器ETHERIP模塊的遠程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能對設(shè)備提供遠程的接入支持，既追隨了工業(yè)自動化發(fā)展的主流，又為高校教學(xué)實驗提供了很好的保障。遠程控制系統(tǒng)由現(xiàn)場設(shè)備，遠程網(wǎng)絡(luò)控制服務(wù)器和遠程客戶端三部分組成。其中，現(xiàn)場設(shè)備由基于以CONTROLLOGIX控制器為核心的LINX三層網(wǎng)絡(luò)體系構(gòu)建而成，包括精餾塔實驗系統(tǒng)、鍋爐實驗系統(tǒng)以及水箱實驗三套系統(tǒng)。遠程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器采用LINUX系統(tǒng)，其上架設(shè)有虛擬專用網(wǎng)服務(wù)器、RADIUS服務(wù)器、MYSQL數(shù)據(jù)庫、APACHE服務(wù)器以及MJPGSTREAMER流媒體服務(wù)器。其中，虛擬專用網(wǎng)服務(wù)器提供可靠的網(wǎng)絡(luò)鏈路以供客戶端接入；RADIUS服務(wù)器對客戶端進行授權(quán)，對賬戶進行記錄及管理；流媒體服務(wù)器提供網(wǎng)絡(luò)攝像頭的直播服務(wù)；在APACHE服務(wù)器的支持下，系統(tǒng)既可以提供查詢RADIUS服務(wù)器的管理界面也可以提供流媒體網(wǎng)絡(luò)直播服務(wù)的平臺；流媒體服務(wù)器提供實時監(jiān)控的圖像?？蛻舳穗娔X采用WINDOWSXP系統(tǒng)，在其上安裝的軟件有虛擬專用網(wǎng)的客戶端和三個ROCKWELL軟件RSLOGIX5000、RSLINX和RSVIEW32。在使用時，客戶端需要先登陸到服務(wù)器上，通過服務(wù)器建立隧道連接，與現(xiàn)場設(shè)備進行通信。當(dāng)與服務(wù)器的連接建立以后，客戶端可以直接使用RSVIEW32組態(tài)軟件開發(fā)的上位機程序進行豐富的系統(tǒng)設(shè)置和監(jiān)控；也可以通過RSLOGIX5000連接CONTROLLOGIX控制器，對程序進行修改，上載所編寫的程序以及下載控制器上的程序；同時，客戶端也可以通過瀏覽器實時監(jiān)控設(shè)備運行的畫面。遠程控制系統(tǒng)具有實時性好，操作性強，方便的遠程監(jiān)控等優(yōu)點。經(jīng)測試，客戶端可對實驗設(shè)備進行自由的控制設(shè)計，通過上位機監(jiān)控界面或視頻進行監(jiān)控，監(jiān)控視頻圖像流暢，畫面清晰。該系統(tǒng)成功應(yīng)用于羅克韋爾自動化實驗室，取得了良好的教學(xué)效果。

簡介：水是生命之源也是人們在生產(chǎn)生活中不可缺少的重要資源。水廠承擔(dān)著向千家萬戶供應(yīng)用水的重大責(zé)任而供水泵站是水廠供水輸配系統(tǒng)的重要組成部分它的的基本任務(wù)是滿足用戶對水量、水壓的要求因此水泵的正常工作與否關(guān)系重大。用計算機實現(xiàn)遠程多路供水泵站檢測與控制具有廣泛的應(yīng)用價值。本文在基于WIFI無線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上利用WINSOCK控件來實現(xiàn)上位機與下位機之間的通信論文主要在以下幾方面做了研究工作1首先介紹了上位機的、下位機的工作原理以及它們之間的通信原理。2分析了目前常用的無線網(wǎng)絡(luò)重點介紹了WIFI無線技術(shù)的特點、組建方法及在實際中的應(yīng)用。3通信過程要有正確的協(xié)議在論文中用的是基于連接的TCP協(xié)議可以保證數(shù)據(jù)的傳輸安全。同時還用到VB中的WINSOCK控件來實現(xiàn)服務(wù)端和客戶端的通信。4在VB平臺上對程序進行了調(diào)試實現(xiàn)了客戶端和服務(wù)端之間的通信效果良好并設(shè)計出簡單的水泵起停控制界面可以用于工廠的實際操作。最后總結(jié)本論文的設(shè)計思想并指出工作中存在一些不足同時對論文所做的工作進行了展望。

簡介：統(tǒng)計過程控制STATISTICALPROCESSCONTROL，SPC是企業(yè)實施過程監(jiān)控、改善產(chǎn)品質(zhì)量的一種十分有效的方法。在傳統(tǒng)統(tǒng)計過程控制中我們常常先假設(shè)產(chǎn)品的不合格品數(shù)服從泊松分布、負二項分布等然后對該過程進行監(jiān)控。但是隨著科技和生產(chǎn)水平的提高不合格產(chǎn)品占有的比例越來越小合格品占有的比例越來越多早期假設(shè)不合格品數(shù)符合泊松分布已經(jīng)不能很好的描述現(xiàn)有的生產(chǎn)過程。為了解決由于計數(shù)過程中計數(shù)零的個數(shù)比標(biāo)準(zhǔn)泊松分布多從而導(dǎo)致傳統(tǒng)控制圖對過程監(jiān)控出現(xiàn)的偏差問題。本文首先介紹了ZEROINFLATEDPOISSONZIP過程的特點提出了驗證一個過程是否符合ZIP過程的方法并且根據(jù)控制圖的設(shè)計原理設(shè)計出了CRLCUSUM控制圖和ZTPCUSUM控制圖用二者的聯(lián)合CUSUM控制圖CRLZTPCUSUM控制圖對ZIP過程進行監(jiān)控。其中在獲取CRLCUSUM控制圖和ZTPCUSUM控制圖的平均樣本觀測數(shù)AVERAGENUMBEROFOBSERVATIONSTOSIGNAL，ANOS的值上采取了MARKOV模型的方法在沒有損失精確度的情況下使得獲取各個控制圖ANOS值的速度更快了在獲取CRLZTPCUSUM控制圖的ANOS值上采取了MARKOV模型與模擬仿真相結(jié)合的方法。然后介紹了CRLZTPCUSUM控制圖的基本設(shè)置與應(yīng)用對控制圖的評價指標(biāo)ANOS值進行了詳細的介紹并在此基礎(chǔ)上比較了各個控制圖對ZIP過程的監(jiān)控效率。最后通過實例研究驗證了本文設(shè)計的CRLZTPCUSUM控制圖的有效性和可操作性。