簡介：高效連鑄技術(shù)是當前國內(nèi)煉鋼廠進行技術(shù)改造的方向是提高整個煉鋼廠生產(chǎn)效率的重要手段高效連鑄的物流管制研究對于確保高效連鑄生產(chǎn)的順利進行意義重大而利用計算機的高速可靠性基于物流管管制理論開發(fā)計算機輔助生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)則是實現(xiàn)高效連鑄的一個有效途徑該文根據(jù)鋼鐵制造流程多維物流管制系統(tǒng)理論和冶金學理論以首鋼三煉鋼生產(chǎn)現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)應用統(tǒng)計學理論對數(shù)據(jù)加以處理結(jié)合生產(chǎn)設(shè)備環(huán)境對鋼鐵生產(chǎn)溫度情況加以分析提煉出該廠在實現(xiàn)高效連鑄后物流的運行規(guī)律找出影響物流順行的因素同時在參數(shù)分析的基礎(chǔ)上提出各工序生產(chǎn)溫度參數(shù)的優(yōu)化值和合理的生產(chǎn)模式最后借助計算機編制出輔助生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)以指導生產(chǎn)真正實現(xiàn)高速高效高生產(chǎn)率

簡介：制粒與包衣是中藥片劑生產(chǎn)過程中的兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前中藥產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)先進技術(shù)應用成熟度和自動化與智能控制程度均不高，造成中藥有效成分含量低、雜質(zhì)多，質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)成本高、浪費和耗能大等問題，制約了中藥產(chǎn)業(yè)標準化、現(xiàn)代化和國際化進程。因此，采用先進單元制造技術(shù)及其裝備，并應用在線檢測等新方法和新技術(shù)，優(yōu)化各工藝參數(shù)，對于實現(xiàn)傳統(tǒng)中藥生產(chǎn)工藝技術(shù)與設(shè)備的升級與改造，解決中藥生產(chǎn)過程質(zhì)量控制的難題，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本，增強中藥生產(chǎn)過程的安全性，提高產(chǎn)品的科技含量等具有重要的意義。本課題來源于國家863計劃課題包衣在線檢測技術(shù)的研究。本文主要介紹了以下兩個方面的內(nèi)容1制粒和包衣過程的控制建模首先利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立以工藝參數(shù)為輸入、制粒包衣成品率為輸出的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，然后利用在DPL1型多功能制粒包衣機上憑借經(jīng)驗進行實驗所采集的工藝參數(shù)樣本對網(wǎng)絡(luò)進行訓練，確定制粒包衣生產(chǎn)過程的工藝參數(shù)分別與制粒包衣成品率之間的映射關(guān)系，最后利用遺傳算法對所建模型的輸入?yún)?shù)空間進行尋優(yōu)，找出成品率最高時對應的工藝參數(shù)值；并利用現(xiàn)有的方法對草珊瑚含片進行包衣，比較了兩種方法對中藥包衣成品率的影響。2制粒和包衣的質(zhì)量評定標準對制粒和包衣的質(zhì)量評定標準包括若個內(nèi)容，本文在檢驗包衣質(zhì)量時，將包衣的厚度測量包含在內(nèi)，通過嚴格的控制質(zhì)量評定標準來計算成品率，進而驗證所建模型的精確度和實用性。最后通過仿真實驗來驗證方法的可行性。實驗結(jié)果表明，利用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對中藥片劑生產(chǎn)過程進行控制建模的方法降低了生產(chǎn)成本，提高了成品率，并且利用本文提出的方法對片劑包衣過程進行控制建模，成品率較高，可以用于指導實際生產(chǎn)。

簡介：冷軋帶鋼在國民經(jīng)濟中具有舉足輕重的地位，在汽車、機械設(shè)備、飛機等領(lǐng)域中占有很大的比例。板形控制問題一直是冷軋帶鋼生產(chǎn)中的難題，如果處理不好就會造成產(chǎn)品質(zhì)量差、成材率低，從而浪費成本又達不到客戶的要求。所以在冷軋帶鋼過程中，對板形問題的研究具有重要意義。本文通過大型有限元軟件ABAQUS，根據(jù)實際生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)對六輥UCM軋機及帶鋼建立三維模型，實現(xiàn)了高強IF鋼冷軋過程的動態(tài)仿真。將帶鋼的彈塑性變形與軋輥的彈性變形耦合在一起進行模擬計算，分析不同的軋制參數(shù)對軋后帶鋼板形的影響。利用彈塑性有限元法，分析了中間輥橫移量、工作輥彎輥力、前張力、后張力對帶鋼出口橫向厚差和板凸度的影響。模擬結(jié)果表明，中間輥橫移量和工作輥彎輥力，在板形調(diào)控中的作用比較顯著。在一定程度上，增大中間輥橫移量和工作輥彎輥力都可以改善帶鋼的平直度，邊部厚度驟減的現(xiàn)象也有所緩解，但橫移量和彎輥力過大對板形的控制沒有好處。前張力、后張力的增大也有利于改善軋后帶鋼的板形，且后張力的作用效果更明顯。就帶鋼在輥縫中的受力而言，本文研究了工藝變量對帶鋼與工作輥間的接觸應力的影響規(guī)律。計算結(jié)果表明中間輥橫移量或工作輥彎輥力的增加，會使帶鋼與工作輥間的接觸應力沿帶鋼寬度方向上逐漸趨于平穩(wěn)，距帶鋼邊部一定位置的應力峰值也不斷減小。但當橫移量、彎輥力增大到一定值時，帶鋼中部的應力反而大于邊部，帶鋼的平直度受到破壞。增加前張力和后張力，使帶鋼與工作輥間的接觸應力減小并變得更平均。帶鋼經(jīng)軋制后的最終板形同樣受到軋輥變形的影響，需要將兩者結(jié)合起來分析。對工作輥的變形進行模擬研究是有必要的。分別建立了中間輥橫移量、工作輥彎輥力、前張力、后張力和工作輥彎曲變形的關(guān)系。所得到的結(jié)果和不同軋制參數(shù)對帶鋼出口橫向厚差的影響規(guī)律相一致。根據(jù)模擬的最優(yōu)結(jié)果，確定合理的軋制條件。本文對具體六輥UCM冷軋機的板形控制進行了優(yōu)化。上述結(jié)論可以為現(xiàn)場生產(chǎn)中制定軋制工藝提供參考。

簡介：我國蘊藏著大量的低品位有色金屬資源，隨著國民經(jīng)濟的快速增長，我國工業(yè)化進程的不斷推進，如何經(jīng)濟有效地利用這類礦產(chǎn)資源，對我國的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略具有極其重要的意義。作為提取冶金的兩大技術(shù)之一，濕法冶金的顯著優(yōu)點在于原料中有價金屬綜合回收程度高、有利于環(huán)境保護、生產(chǎn)過程較易實現(xiàn)連續(xù)化和自動化，因此更適合低品位礦產(chǎn)資源的回收利用。濃密洗滌過程是濕法冶金工藝過程的一道關(guān)鍵單元操作，實現(xiàn)有價金屬的濃密洗滌，以減少有用金屬的浪費。濃密機是其中的常用設(shè)備，其底流濃度是衡量濃密洗滌過程質(zhì)量的關(guān)鍵指標。目前濃密機底流濃度的控制仍處于人工操作狀態(tài)，其濃度、流量的波動相應地都比較大，對后續(xù)生產(chǎn)過程的生產(chǎn)指標造成較大影響。同時濃密機由于影響因素多、大時滯、慢時變等特性，使得實現(xiàn)其自動控制一直是一個難題。本文針對濃密洗滌過程底流濃度控制的難點，在深入分析濕法冶金濃密洗滌生產(chǎn)過程特點的基礎(chǔ)上，利用多模型以及動態(tài)矩陣的思想，全面系統(tǒng)地開展了濕法冶金濃密洗滌過程底流濃度控制策略及應用方面的研究。本文的主要研究工作歸納如下1從濃密洗滌過程原理出發(fā)，首先對濃密洗滌過程的影響因素以及動態(tài)特性進行了分析，并且對目前濃密洗滌過程的控制現(xiàn)狀進行了總結(jié)，在此基礎(chǔ)上分析其控制難點，為進行合理控制策略的選擇奠定基礎(chǔ)。2針對濃密洗滌過程工況大范圍變化的復雜非線性問題，采用多模型與動態(tài)矩陣控制相結(jié)合的控制策略，實現(xiàn)濃密洗滌過程的穩(wěn)定優(yōu)化運行。該控制策略的思路是首先利用多模型結(jié)構(gòu)將非線性模型轉(zhuǎn)化為幾個局部線性模型的組合，然后針對每個局部線性模型設(shè)計一個動態(tài)矩陣控制器，最后通過一種加權(quán)方法得到全局的控制器。通過仿真驗證了這一控制策略的有效性。3以某濕法冶金工廠為具體研究對象，建立濕法冶金濃密洗滌工段的仿真平臺，在此仿真平臺的支持下，以上述理論研究為基礎(chǔ)，設(shè)計并開發(fā)了濃密洗滌工段的優(yōu)化操作系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)濃密洗滌過程底流濃度的優(yōu)化控制。最后對全文的研究工作進行了總結(jié)，并對該研究領(lǐng)域研究方向進行了分析和展望。

簡介：隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展移動代理技術(shù)開始出現(xiàn)。在本文中移動代理是一種代替人或者其它程序執(zhí)行某種任務的程序能夠在不同的主機之間自由移動。它能夠在運行中動態(tài)地創(chuàng)建發(fā)送到目標系統(tǒng)執(zhí)行任務。本文將移動代理技術(shù)與移動機器人控制技術(shù)相結(jié)合使用MOBILEC移動代理平臺實現(xiàn)移動機器人的控制?？刂浦鳈C可以同時給多個機器人發(fā)送代理機器人接收到移動代理后會在每個機器人中離線運行毋須與主機進行實時連接當一個代理執(zhí)行結(jié)束主機可發(fā)送新的代理更新機器人的控制算法。這種方法既提高機器人控制的靈活性又節(jié)約網(wǎng)絡(luò)帶寬減少網(wǎng)絡(luò)時延的影響。本文的主要內(nèi)容有首先通過對MOBILEC移動代理平臺的結(jié)構(gòu)、工作機理和遷移機制的分析在獵豹機器人的WINDOWS系統(tǒng)平臺和博創(chuàng)機器人的嵌入式LINUX系統(tǒng)平臺上搭建起MOBILEC運行環(huán)境。其中包括在博創(chuàng)的ARM板上移植高版本的嵌入式LINUX系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)使MOBILEC的代理執(zhí)行引擎CH軟件能夠正常運行。然后根據(jù)兩種機器人的控制結(jié)構(gòu)編寫含有控制程序的移動代理發(fā)送給機器人實現(xiàn)遠程控制。并使用PID控制算法對控制系統(tǒng)進行測試。最后本文設(shè)計一個實驗使用移動代理同時控制多個機器人完成一項任務驗證了基于移動代理的多平臺機器人控制系統(tǒng)的可行性和正確性。

簡介：論文的主要內(nèi)容為1、介紹了遺傳算法的發(fā)展的最新動態(tài)然后從控制論的角度出發(fā)對遺傳算法進行了分析研究提出了適配值函數(shù)選擇的一般原則和遺傳算法的自適應機制并給出了具體實現(xiàn)策略最后將這些思想和策略運用到電站鍋爐過熱汽溫的PID參數(shù)優(yōu)化控制中通過仿真計算將其與常規(guī)PID整定方法進行了比較2、從系統(tǒng)化設(shè)計的角度出發(fā)對模糊控制器的設(shè)計進行了分析研究總結(jié)出模糊控制器設(shè)計中一些關(guān)鍵問題的準則提出了推理規(guī)則和控制器參數(shù)應該作為一個整體來進行考慮這樣一個思想同時還提出一種規(guī)則加定量分析的模糊控制器設(shè)計方法將遺傳算法應用于模糊控制器系統(tǒng)化設(shè)計中并給出了具體實現(xiàn)策略仿真結(jié)果表明其有效性3、分析了電站燃燒控制中風煤比特性對鍋爐效率和污染物排放的影響提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的風煤比模糊優(yōu)化方法并給出了具體的實現(xiàn)策略基于燃燒過程的復雜性該章還采用了自適應遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及模糊逼近器進行了優(yōu)化提高模型精度和逼近器的品質(zhì)根據(jù)具體的某現(xiàn)場機組數(shù)據(jù)對幾個工況作了仿真計算論文最后提出了后繼工作的方向和內(nèi)容

簡介：粘膠纖維是以天然纖維素漿粕為基本原料經(jīng)纖維素黃酸酯溶液紡制而成的再生纖維素纖維它作為一種重要的工業(yè)原料不僅可以作為衣著用料豐富紡織品的花色品種而且在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學研究等方面都有著廣泛的用途近年來粘膠產(chǎn)業(yè)在我國發(fā)展非常迅速隨著中國加入WTO中國的粘膠纖維產(chǎn)量已經(jīng)躍居世界第一位然而作為粘膠產(chǎn)業(yè)大國我國的粘膠纖維工業(yè)自動化水平還相當落后技術(shù)更新步伐緩慢很多工序還停留在人工手動的階段隨著計算機技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展工業(yè)控制領(lǐng)域中各種新技術(shù)正在不斷涌現(xiàn)現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)導致自動控制領(lǐng)域的一場革命因此在粘膠行業(yè)中企業(yè)規(guī)模不斷擴大的同時加快技術(shù)更新的步伐不斷地推廣使用新技術(shù)顯得非常的緊迫黃化工序是粘膠纖維生產(chǎn)過程中非常關(guān)鍵的一道工序在黃化生產(chǎn)過程實現(xiàn)計算機控制對于提高粘膠企業(yè)自動化水平有著非常重要的意義本文對黃化生產(chǎn)過程的生產(chǎn)工藝、設(shè)備狀況、控制要求等進行了全面的分析針對黃化生產(chǎn)過程中安全防爆要求高、關(guān)鍵步驟需要人工干預等特點從控制工程實際應用的角度出發(fā)對黃化過程控制系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)及實施方案進行了系統(tǒng)的設(shè)計詳細論述了控制系統(tǒng)的軟、硬件實現(xiàn)方法并將這一套先進的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)成功投入運行對控制系統(tǒng)投入運行后的效果進行了統(tǒng)計分析和評估

簡介：該課題是來自河北省三維公司的橫向課題項目題目為復合管材生產(chǎn)過程計算機控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要是由工控機IPC、智能調(diào)節(jié)器IR、可編程控制器PLC、變頻器、交流電動機等組成的目前復合管材的生產(chǎn)屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)在中國沒有成熟的技術(shù)和控制策略而為了保證復合管材的質(zhì)量就對控制提出了很高的要求也就是說需要有良好的控制技術(shù)作為保證而模糊控制是一種擬人的方法它是一種反應人類思維的智能控制但作為智能控制的一種其實質(zhì)是對人腦的模擬很大程度上與人的經(jīng)驗有關(guān)也有它的不足之處將其與發(fā)展很成熟的傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合發(fā)揮各自的優(yōu)勢取長補短將會起到很好的效果針對熱風箱溫度滯后的控制和卷繞過程中的非線性控制該文提出了自調(diào)整因子模糊PID復合控制器和PID參數(shù)自調(diào)整模糊控制器首先結(jié)合實際進行了MATLAB的仿真研究效果很好然后通過DELPHI語言提供的ACTIVEX控件技術(shù)將該算法實現(xiàn)并制成ACTIVEX控件最后將生成的ACTIVEX控件嵌入到KINGVIEW監(jiān)控軟件中從而實現(xiàn)對被控對象的控制實驗曲線表明該文提出的兩種控制具有較好控制效果和品質(zhì)目前該控制系統(tǒng)已在河北省三維公司投入使用運行狀態(tài)良好達到了預期的效果

簡介：視頻會議系統(tǒng)是一個為分布異地的人們提供包括視、音、文、圖等多媒體全方位感知的空間環(huán)境它集通信扮布性和視頻的真實性于一體具有明顯的優(yōu)勢因而成為當今計算機領(lǐng)域的一個研究熱點該文介紹了視頻會議系統(tǒng)的組成和各種分類探討了各咱網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)對分布式多媒體技術(shù)支持的重要性為了更好地實現(xiàn)分布式多媒體系統(tǒng)的設(shè)計要求采用基于CLIENTSERVER的結(jié)構(gòu)同時融合了CSCW的理論基礎(chǔ)進一步探討了多方會議系統(tǒng)的控制問題并提出了一系列算法的設(shè)計提高會議系統(tǒng)的質(zhì)量主要有兩個方面的技術(shù)難點空和傳輸機制該文首先介紹了比較流行的視頻壓縮技術(shù)然后作為研究的重點介紹了WINDOWSNT環(huán)境下的TCPIP編程接口WINSOCKAPI并在此基礎(chǔ)上提出了一系列針以提高傳輸效率的算法

簡介：高壓酸浸HIGHPRESSUREACIDLEACH，縮寫為HPAL是濕法冶金工藝中的核心技術(shù)，而礦漿預熱是高壓酸浸工藝中的第一道工序，其工藝參數(shù)穩(wěn)定與否直接影響著后續(xù)過程的生產(chǎn)質(zhì)量與安全。隨著高壓冶煉設(shè)備制造技術(shù)和自動化控制技術(shù)的發(fā)展，在濕法冶金的工藝中高壓浸出技術(shù)得到越來越多的重視和應用，成為鎳冶煉工藝未來發(fā)展的主要趨勢。本文針對高壓酸浸鎳鈷冶煉工藝中礦漿預熱過程具有多變量、強耦合、慢時變等復雜特性，設(shè)計與開發(fā)了礦漿預熱過程的計算機控制系統(tǒng)。本文以某大型冶煉廠項目為背景，結(jié)合礦漿預熱過程的特點，采用過程控制和過程監(jiān)控兩層結(jié)構(gòu)的控制體系，設(shè)計與開發(fā)了礦漿預熱過程的計算機控制系統(tǒng)，并用實驗仿真的方式驗證了控制效果。本文主要內(nèi)容具體如下1綜述了礦漿預熱過程控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和礦漿預熱過程建?，F(xiàn)狀，分析了礦漿預熱過程特性和控制的難點，在此基礎(chǔ)上建立了礦漿預熱過程液位的動態(tài)模型，并進行了模型驗證。針對礦漿預熱預熱器液位控制的多變量強耦合特性，研究了三級預熱器液位的解耦控制策略。2采用過程控制和過程監(jiān)控兩層結(jié)構(gòu)的控制體系，設(shè)計了礦漿預熱過程計算機控制系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計和控制策略設(shè)計。系統(tǒng)的控制層完成邏輯控制與回路控制，監(jiān)控層用來實現(xiàn)系統(tǒng)管理、運行管理和生產(chǎn)報表管理功能。通過實現(xiàn)過程控制和過程監(jiān)控的信息集成和功能集成，從而實現(xiàn)過程控制與管理的自動化。3針對某冶煉廠高壓酸浸鎳鈷冶煉項目，選用HONEYWELLEPKSR310DCS系統(tǒng)，具體開發(fā)了礦漿預熱過程計算機控制系統(tǒng)，包括硬件的配置、架構(gòu)，軟件的監(jiān)控畫面組態(tài)、控制策略組態(tài)、系統(tǒng)組態(tài)等。并詳細介紹了軟件開發(fā)規(guī)則。最后，還利用實驗室高壓酸浸仿真系統(tǒng)，驗證了控制系統(tǒng)是有效可行的。

簡介：有色冶金生產(chǎn)過程中普遍存在由一系列相似環(huán)節(jié)串聯(lián)而成的串級過程各環(huán)節(jié)之間存在著工藝流程方向上的關(guān)聯(lián)作用系統(tǒng)整體具有單向不可逆性。由于物料及能量在管道或容器中的傳輸時間物質(zhì)反應及能量交換需要一定的過程檢測儀器或裝置的響應時間和執(zhí)行機構(gòu)的動作時間等導致了系統(tǒng)存在很大的純滯后。大時滯的存在增加了長流程生產(chǎn)過程工藝指標穩(wěn)定控制的困難。另外由于實際的生產(chǎn)過程大多是復雜的動態(tài)過程當描述對象的數(shù)學模型與實際對象特性之間存在較大誤差時模型誤差會對預測控制的精確預報產(chǎn)生較大影響。為了克服過程參數(shù)時變對預測模型精度造成的不利影響本文基于改進的粒子群優(yōu)化PARTICLESWARMOPTIMIZATIONPSO提出了一種自適應預測控制算法。利用PSO算法對預測模型的全部參數(shù)進行在線辨識從而克服預測模型失配對系統(tǒng)控制性能的影響并且將粒子群優(yōu)化算法用于預測控制滾動尋優(yōu)過程中有效解決了系統(tǒng)存在約束條件下的最優(yōu)值求解問題。仿真結(jié)果表明該算法具有很好的動態(tài)性能和魯棒性。針對串級生產(chǎn)過程的結(jié)構(gòu)特點和大時滯特性提出了一種分散預測控制算法。根據(jù)生產(chǎn)過程結(jié)構(gòu)特點將其分解成一系列較小時滯子過程并將與某子過程相關(guān)聯(lián)的其它子過程的控制輸入看作是對該子過程的外部可測量擾動從而將對象模型分解為過程模型和干擾模型?；诟蓴_模型和過程模型對每個子過程采用前饋補償和滾動尋優(yōu)策略進行預測控制。在氧化鋁連續(xù)碳酸化分解過程的應用結(jié)果表明該方法能明顯改善系統(tǒng)耦合和大時滯特性對系統(tǒng)控制性能的影響并具有在線計算量小的特點。

簡介：全過程造價管理是近來在工程咨詢領(lǐng)域興起的一種新型管理模式，工程咨詢的重點已經(jīng)由施工階段變?yōu)榻ㄔO(shè)期全過程，工程咨詢業(yè)的工具與手段也從過去的與計量相關(guān)的定額概、預算方法過渡到以增值為目的的全生命期造價管理。從發(fā)達國家的經(jīng)驗看，造價工程師所工作的咨詢對象已擴展至項目的全生命周期，而我國目前倡導的“全過程造價咨詢”尚局限于建設(shè)項目的發(fā)起至竣工結(jié)算，即整個建設(shè)期。因此，本論文通過分析當前我國工程咨詢機構(gòu)中普遍存在的造價管理問題，探索搞好全過程造價管理的方法和途徑，以促進我國全過程造價管理的科學化，以便與國際慣例接軌。本論文以“全過程造價管理”模式的相關(guān)概念以及工程咨詢機構(gòu)中相關(guān)內(nèi)容入手，通過查閱國內(nèi)大量相關(guān)資料入手，在大量的數(shù)據(jù)采集及實地調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合廣州筑正工程咨詢公司對廣州開發(fā)區(qū)七星莊新村工程項目進行全過程造價管理案例，分析了工程咨詢機構(gòu)在全過程造價管理模式下的現(xiàn)狀及其存在的問題，構(gòu)建了廣州筑正工程咨詢公司全過程造價控制模式。在全過程工程造價管理中，工程咨詢機構(gòu)在每個階段發(fā)揮工程造價控制作用，能夠更有效對工程造價進行有效的控制。最后，通過建立咨詢服務效果評價指標體系，確定評價指標權(quán)向量，構(gòu)建綜合評價模型，探討廣州筑正工程咨詢公司全過程造價控制效果評價方法。并對全過程造價控制效果評價應注意事項進行了闡述。論文研究全過程造價管理及其控制模式，以期能為工程咨詢機構(gòu)介入全過程造價管理所參考和借鑒。

簡介：在各類卷繞帶材（如紡織品、紙品、軟包裝、金屬箔帶、塑料薄膜等）生產(chǎn)加工過程中普遍存在卷繞控制的技術(shù)難題，其中張力和線速度協(xié)調(diào)控制性能直接決定著產(chǎn)品生產(chǎn)工序、工藝品質(zhì)和生產(chǎn)效率等。本文重點研究了無張力傳感器的卷繞物多電機張力線速度的協(xié)調(diào)控制問題，提出了一種新型的檢測、控制方案，并通過仿真實驗驗證了該方案的可行性，最后在實驗室條件下制作出多電機協(xié)調(diào)控制器樣機一臺。首先，本文對卷繞物多電機張力線速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進行了綜述。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型的基于材料參數(shù)與張力觀測的卷繞物生產(chǎn)過程多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)方案，設(shè)計了總體技術(shù)實現(xiàn)方案并結(jié)合生產(chǎn)需求對核心部件進行選型。其次，建立并分析該多電機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對象的數(shù)學模型。根據(jù)系統(tǒng)適用性需要和對常用張力觀測方法的分析，提出了采用基于生產(chǎn)材料特征參數(shù)與張力觀測的方法。通過對多電機張力線速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)常用算法的分析，提出了采用自適應解耦的控制算法。利用MATLAB軟件進行仿真分析，并對比當前應用較多的基于PID的速度鏈梯度控制算法的仿真控制效果，結(jié)果表明本文采用的自適應解耦控制方法能使張力快速響應，并能有效克服卷徑大范圍變化對系統(tǒng)性能的影響，系統(tǒng)動、靜態(tài)性能良好，能夠很好地滿足卷繞物生產(chǎn)要求。然后，完成了基于嵌入式技術(shù)的無張力傳感器的卷繞物多電機張力線速度協(xié)調(diào)控制器的軟、硬件設(shè)計。硬件部分采用基于CTEXTMM3內(nèi)核的32位嵌入式CPU（STM32F103VET6）作為主控制芯片，介紹了控制器最小系統(tǒng)、信號處理電路、系統(tǒng)電源電路和人機界面板電路等功能模塊的電路設(shè)計。軟件部分采用ΜCOSII嵌入式實時操作系統(tǒng)模塊化設(shè)計方式，將系統(tǒng)軟件分解成若干個任務模塊，介紹了張力觀測運算算法、張力線速度協(xié)調(diào)控制算法和人機界面等程序的實現(xiàn)。最后，在實驗室條件下制作出多電機協(xié)調(diào)控制器樣機一臺，經(jīng)實驗室模擬實驗，驗證了上述研究與設(shè)計工作的可行性，達到了預期的研究目的。

簡介：東北大學碩士學位論文初軋小方坯精整線過程控制的設(shè)計和實現(xiàn)姓名徐興原申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用指導教師魯振德200091絲叢蘭竺鯊童ABSTRACTINORDERTOMEETTHERAWMATERIALREQUIREMENTOFHIGHSPEEDWIREANDRODMILL，WEAREGOINGTOBUILDTHEBILLETCONDITIONINGLINE，WHOSEPROCESSCOMPUTERCONTROLSYSTEM‘WILLBEDESIGNEDTOACCOMPLISHTHEPURPOSEOFPRODUCTIONCONTROLTOGETHERWITHTHEBASICAUTOMATIONCONTROLSYSTEMTHEPROCESSCOMPUTERCONTROLSYSTEMACCUMULATESTHESTEPPROCESSDATADETECTEDBYTHEBASICAUTOMATIONCONTROLSYSTEMANDINTERACTIONISOCCURREDINTHISWAYBILLETINFORMATIONTRACKING，MONITORSCREENDISPLAY，REPORTPRINTINGANDDATACOMMUNICATIONAREALLREALIZEDTHISPAPERCONCENTRATESONTHEFOLLOWINGPOINTSPROCESSREQUIREMENTSSYSTEMSCHEMEANDDETAILDESIGNIMPLEMENTATIONANALYSISOFKEYPOINTSKEYWORDSBILLETCONDITIONINGPROCESSCONTROLCOMPUTERMECHANISMOF“U”SENDINGR鞭■‘

簡介：該文從復雜工業(yè)過程控制生產(chǎn)發(fā)展的需要出發(fā)將MULTIAGENT理論引入傳統(tǒng)的工業(yè)過程控制領(lǐng)域提出了建立基于MULTIAGENT理論的復雜工業(yè)過程控制系統(tǒng)的命題并根據(jù)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點對系統(tǒng)在現(xiàn)場總線上實現(xiàn)進行了探討首先通過對現(xiàn)代化工業(yè)過程控制系統(tǒng)特點的分析對MULTIAGENT理論和現(xiàn)場總線的簡單介紹指出進行該課題的必要性和可行性進一步介紹廣義MULTIAGENT理論的基礎(chǔ)上探討工業(yè)過程控制領(lǐng)域通用的基于MULTIAGENT的復雜工業(yè)控制系統(tǒng)的架構(gòu)定義了符合工業(yè)過程控制系統(tǒng)特點的個體AGENT模型和個體AGENT的行為規(guī)則構(gòu)建了兩種不同的AGENT群體社會體系結(jié)構(gòu)分散式體系結(jié)構(gòu)和混合式體系結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的群體體系結(jié)構(gòu)提出了不同的協(xié)作機制聯(lián)合行動求解機制和協(xié)調(diào)仲裁管理機制接著從技術(shù)特點到結(jié)構(gòu)特點對現(xiàn)場總線系統(tǒng)和基于MULTIAGENT的工業(yè)過程控制系統(tǒng)進行了細致的比較分析指出兩者從思想方法到解決問題的模式有驚人的相似性進一步論證了前者是后者的天然實現(xiàn)平臺制定了實現(xiàn)平臺的選型原則并選取PROFIBUS總線作為該文研究的系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺選擇具有代表性的溫度液位多變量控制對象具體構(gòu)建了基于MULTIAGENT的多變量控制系統(tǒng)提出了新型的系統(tǒng)控制需求根據(jù)需求對AGENT進行了功能的劃分和定義并對系統(tǒng)中主要功能的AGENT進行了算法的選取和仿真研究最后給出了在PROFIBUS上實現(xiàn)該基于MULTIAGENT理論的多變量控制系統(tǒng)的軟、硬件總體方案和主要AGENT的實現(xiàn)方法該文的研究理論與生產(chǎn)需求相結(jié)合具有較強的理論與實踐意義將相關(guān)領(lǐng)域的先進理論引入工業(yè)過程控制領(lǐng)域為自動控制理論的發(fā)展開辟了一條新路也為復雜工業(yè)控制理論找到了一個新的出發(fā)點